导读：嵌入式Linux在应用中往往希望系统能在尽量短的时间内启动，以提高用户体验。而且在有的应用场合，对启动时间具有严格的时间要求，尤其在工业或者医疗器械应用领域。此时如何加快Linux的启动，将成为一个挑战，对于大多数应用开发人员而言，由于Linux系统的复杂性，对于如何提高启动速度，往往无从下手。那么读完优化嵌入式Linux的启动时间系列文章，将获得清晰完整的解决思路。本文将从Bootloader的角度探讨如何优化进而缩短启动时间。
1. 裁剪
删除不必要的功能。
通常引导加载程序包括许多仅用于开发所需的功能。用较少的功能编译您的bootloader。
优化所需的功能。调整引导加载程序以获得最快的性能。
U-Boot是事实上的嵌入式bootloader标准，对于U-Boot而言，以下一些功能在产品中可能不需要：
在include / configs / <soc>-<board> .h中禁用尽可能多的功能
示例：MMC，USB，以太网，dhcp，ping，命令行版本，命令完成提示...
较小且更简单的U-Boot加载速度更快，初始化速度更快。
移除启动延时：
消除启动延迟，这样通常可以节省几秒钟！：
setenv引导延迟0
在执行此操作之前，请先使用
CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK重新编译U-Boot，
参考文档在doc / README.autoboot中。即使启动延迟设置为0，它也可以通过敲键来停止自动启动过程。
2. 简化脚本
有些情况，脚本很复杂，如：
可以修改为：
在ARM9（400MHz)可节省大约56ms
3. 拷贝准确大小的内核
将内核从ROM复制到RAM时，仍然看到许多系统复制了太多无用字节，而没有考虑确切的内核大小。
在U-Boot中，使用nboot命令：
nboot ramaddr 0 nandoffset
U-Boot使用存储在uImage标头中的内核大小信息来知道要复制多少字节。
4. 优化内核加载
将内核uImage复制到RAM之后，U-Boot始终将其移动到uImage标头中指定的加载地址。还执行CRC检查。
可以通过将uImage直接加载到正确的地址来使U-Boot跳过memmove操作。
计算此地址：
Addr = Load Address - uImage header size
Addr = Load Address - (size(uImage) - size(zImage))
Addr = 0x20008000 - 0x40 = 0x20007fc0
在生产中时数据一般不会损坏将内核复制到RAM时，可以考虑禁用CRC检查
禁用带有U-boot环境变量的CRC检查：
setenv verify no
关闭U-Boot控制台输出。需要使用以下命令编译U-Boot
CONFIG_SILENT_CONSOLE和setenv silent yes.
有关详细信息，请参见doc / README.silent。
5. 跳过bootloader直接启动内核
原理：立即加载内核，而不是先加载引导加载程序，再加载内核！
例如在Microchip AT91上，使用at91bootstrap v3即可轻松实现。
您只需要使用linux或linux_dt配置之一进行配置：make at91sama5d3xeknf_linux_dt_defconfig
make
对于 U-Boot Falcon 模式：
U-Boot分为两部分：SPL（二级程序加载程序）和U-Boot映像。 然后，U-Boot可以配置SPL来直接加载Linux内核，而不是U-Boot映像。
有关详细信息，请参见doc / README.falcon和
http：//schedule2012.rmll.info/IMG/pdf/LSM2012_UbootFalconMode_Babic.pdf进行原始演示。
所有支持SPL的U-Boot板上均以相同的方式支持此功能。
在阅读完一系列的文章后，对于如何降低嵌入式Linux启动时间，将有一个完整的解决思路。
谢谢关注!
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